Costituito il 24 dicembre 1828 come Reggimento Dragoni di Piemonte, assume l'attuale denominazione il 3 gennaio 1832. Inquadrato nell'Armata Sarda combatte nella I Guerra d'Indipendenza (1848-49), in Crimea (1855-56) col 1° Squadrone e nella Seconda Guerra d'Indipendenza (1859).
Inserito nell'Esercito Italiano, partecipa alla Campagna del 1860-61 nel centro e meridione d'Italia. Nel 1866 è a Custoza (III Guerra d'Indipendenza) e nel 1870 partecipa alle operazioni per la presa di Roma. Mobilita, a più riprese, personale per la campagna di Eritrea negli anni 1887-88 e 1895-96.
Invia personale alla Campagna di Libia nel 1911-12 e dal 1916 partecipa alla 1^ Guerra Mondiale combattendo nell'epica battaglia di Pozzuolo del Friuli (29 e 30 ottobre 1917) e Vittorio Veneto nel 1918.

Nel 1935 dà vita al 12° squadrone carri veloci che viene inviato in Eritrea. Allo scoppio della Seconda Guerra Mondiale, il Reggimento partecipa alle operazioni alla fronte occidentale alpina, quindi, inquadrato nella Divisione Celere "Principe Amedeo Duca D'Aosta" partecipa nel 1941 alla campagna di Jugoslavia e nel 42- 43 alla Campagna di Russia. Rientrato decimato dal teatro operativo, viene colto dall'armistizio in fase di riordinamento in Emilia.
Viene ricostituito il 1° settembre 1946 a Coverciano (FI) come Gruppo Esplorante 5° Lancieri , in data 25 giugno, su due convogli si trasferisce dalla Caserma “Gen. Giuseppe PEROTTI” in Coverciano (Firenze) a Codroipo (Udine) dove sistema gli Squadroni nella Caserma “29 Ottobre 1917” agli ordine del Magg.cav.spe. CARBONE Pietro. sede che mantiene fino ai nostri giorni

Inquadrato nella Brigata di Cavalleria "Pozzuolo del Friuli", segue le vicende della Grande Unità passando da Gruppo Squadroni a Reggimento per due volte e dal 5 settembre 1992 viene riordinato in Reggimento "Lancieri di Novara" (5°). Ha partecipato alla Operazione "Vespri Siciliani" nel 1992 e 93 e nel 1994 alla Operazione Restore Hope in Somalia.

Lo Stendardo del Reggimento è decorato di una Medaglia d'Oro al Valor Militare, due Medaglie d'Argento al Valor Militare, quattro Medaglie di Bronzo al Valor Militare e una Medaglia di Bronzo al Valore dell'Esercito.
La storia dei nostri giorni vede il Reggimento impegnato nelle diverse missioni per il mantenimento della pace : 1993 missione in Somalia , 2000 in missione SFOR in Bosnia Erzegovina, dall'ottobre 2002 all'aprile 2003 in Kosovo, dal 15 luglio al 25 gennaio l'attuale Comandante Col. Federici in testa al Reggimento si trasferisce a Pec, in Kosovo, e assume il comando della Task Force "Aquila"nell'ambito della missione "Joint Guardian".
Il 28 ottobre 2005 il Col. Donato Federici lascia il Comando all'attuale Comandante Col.Giordano Ciccarelli .
L'8 novembre 2006 il Reggimento raggiunge il Libano, ove è impiegato nella missione Unifiil, svolgendo pattugliamenti e posti di blocco , sminamenti e assistenza alle popolazioni locali. Rientra alla base il 22 aprile 2007.-
2007 è l'anno in cui ricorre il  60° anniversario dell'insediamento del Reggimento in Codroipo - nell'occasione si sono svolte diverse manifestazioni e cerimonie, tra cui l'inaugurazione di un cippo al monumento ai caduti di Codroipo a ricordo dei tanti Lancieri caduti in tutte le guerre.                                                               SEGUE